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工业机器人综合利用实训系统(串并联机器人)

产品名称:工业机器人综合利用实训系统(串并联机器人)
分类:
工业机器人系列
型号:
YTRJY-3 型
描写:
本实训系统由一台4轴机器人和一台6轴串联机器人组成,两种机器人在该系统中均用于搬运,中间连接有旋转伺服和视觉系统完成,通过该装置可控制6轴和4轴机器人之间的运行特点¶••⊿编程特点¶••⊿两种机器人协同运行以及两者的优毛病••。
产品参数

本实训系统由一台4轴机器人和一台6轴串联机器人组成,两种机器人在该系统中均用于搬运,中间连接有旋转伺服和视觉系统完成,通过该装置可控制6轴和4轴机器人之间的运行特点¶••⊿编程特点¶••⊿两种机器人协同运行以及两者的优毛病••。采用ABB IRB120六轴多用处工业机器人机器人,具有紧凑¶••⊿迅速¶••⊿轻量等特点,机器人本体重25kg,有效荷重3kg(垂直腕为4kg),工作领域达580mm;ABB IRB 910SC四轴模块机器人,有效负载高达6kg,达到领域在450-650毫米,重要实用于小部件装配¶••⊿剁码和物料处理等请求快速可重复的点对点运动的利用••。可根据学校需求可调换ABB¶••⊿KUKA¶••⊿FANUC以及国产机器人••。

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