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工业机器人范例利用实训系统

产品名称:工业机器人范例利用实训系统
分类:
工业机器人系列
型号:
YTRJY-2型
描写:
本实训系统采用单元化分别模式设计,具有实操性¶••⊿机动性¶••⊿可宽展性强等特点,将机器人本体作为一个单元,该单元设有夹具工作架用于调换夹具,根据工业中的范例利用设有打磨单元¶••⊿搬运单元¶••⊿码垛单元¶••⊿涂胶单元等,机器人根据不同的单元特点跟换夹具完成不同的工作,各单元可以自由移动相互组合完成综合利用实训••。
产品参数

本实训系统采用单元化分别模式设计,具有实操性¶••⊿机动性¶••⊿可宽展性强等特点,将机器人本体作为一个单元,该单元设有夹具工作架用于调换夹具,根据工业中的范例利用设有打磨单元¶••⊿搬运单元¶••⊿码垛单元¶••⊿涂胶单元等,机器人根据不同的单元特点跟换夹具完成不同的工作,各单元可以自由移动相互组合完成综合利用实训••。本系统采用ABB IRB120六轴多用处工业机器人机器人,具有紧凑¶••⊿迅速¶••⊿轻量等特点,机器人本体重25kg,有效荷重3kg(垂直腕为4kg),工作领域达580mm••。把持系统采用IRC5把持器,IRC5紧凑型把持器先进的动态建模技巧以 QuickMoveTrueMove运动把持软件为核心,赋予机器人一流的运动把持性能与路径精度,有助于进一步提升效率••。可根据学校需求可调换ABB¶••⊿KUKA¶••⊿FANUC以及国产机器人••。

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